文獻閱讀-ICRA2020-精確的實時數據驅動的對RAVEN-II手術機器人末端執行器位置估計器

文章序號、所屬單元及鏈接：1646-Surgical Robotics Laparascopy 一作所屬單位：University of Washington 讀後體會：以我淺薄的學術認知原本認爲這篇論文挺牛逼的，實驗細節給的很多，關鍵是結果提升很大。跟老師交流之後才知道這論文只能騙騙外行人，關鍵的問題是他是空載進行實驗的，繩驅動機器人負載和空載的差距很大，還需要考慮繩經過一段時間使用之後動態特性

>>阅读原文<<