ESP-12F驅動MPU6050使用DMP庫姿態解算

一、準備工作 主芯片採用是安信可科技的ESF-12F模組（內置ESP8266芯片），使用GPIO模擬I2C驅動MPU6050，i2c驅動部分可直接參考官方例程中的i2c_master.c文件，（附件提供）親測沒問題。注意點：明確MPU6050的從設備地址，可根據設計的硬件引腳AD0接電平來取值，AD0接GND，slave_addr爲0x68，AD0接3.3v，slave_addr爲0x68。 DM

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