ROS(一)——ROS發展史 & ROS是什麼(通信機制+開發工具+應用功能+生態系統)
ROS發展史 2007年誕生於斯坦福大學 2010年正式開源，1.0發佈 ROS到底是什麼 ROS = 通信機制+開發工具+應用功能+生態系統 目標就是提高機器人研發中的軟件複用率，減少重複造輪子 例如我們基本不用寫很多代碼，就可以很快實現一個導航功能，一個圖像識別功能，一個SLAM功能等等 ROS中的通信機制 ROS中的核心通信機制就是一個計算圖(Computational Grap
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