C3_模型預測控制算法基礎
學習筆記—《無人駕駛車輛模型預測控制》龔建偉。web 本章內容包括：線性時變模型預測控制、非線性系統的線性化方法、非線性模型預測控制、線性二次規劃調節器LQR。svg 如下圖片源文件見這裏，點開能夠更加清晰的分級查看。學習
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