Ardupilot chibios主函數學習（1）

目錄 文章目錄 目錄 摘要 0序言 第一部分chibios主函數 **(1)主回調函數入口** **(2)主回調函數入口** **(3)主回調函數入口** **(4)主回調函數入口** 1.函數hal.scheduler->init()分析 1.定時器信號量建立 2.io信號量建立 3.定時器線程建立 4.遙控器線程建立 5.IO線程建立 6.存儲線程建立 2.函數g_callbacks->set

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