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ArduPilot代碼庫學習
時間 2021-01-11
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介紹 Ardupilot項目的代碼庫是相當大的(在ardupilotgit tree大約有70萬行),對於初學者來說是很嚇人的。這裏打算給一些建議,加快理解代碼的速度。這裏假設你對c++的關鍵概念熟悉,很多例子都假設你可以使用linux系統研究代碼。 內容 l 引言和基本架構 l 範例 l Ardupilot進程 l UARTs和控制檯 l RC輸入和RC輸出 l 存儲和EEPROM管
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