ArduPilot代碼庫學習

介紹 Ardupilot項目的代碼庫是相當大的（在ardupilotgit tree大約有70萬行），對於初學者來說是很嚇人的。這裏打算給一些建議，加快理解代碼的速度。這裏假設你對c++的關鍵概念熟悉，很多例子都假設你可以使用linux系統研究代碼。 內容 l  引言和基本架構 l  範例 l  Ardupilot進程 l  UARTs和控制檯 l  RC輸入和RC輸出 l  存儲和EEPROM管

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