ardupilot ChibiOS/RT集成簡介

目錄 文章目錄 目錄 摘要 1.注意關於ChibiOS/NIL 2.集成內核 1.Portable RT Kernel 2.RT Port Layer 3.其他文件 4.注意 摘要 本指南介紹在與Chibios分發版中提供的默認環境不同的構建環境中集成chibios/rt或chibios/nil所需的內容。 本指南不包括的內容 本指南的範圍有限，以下主題在其他地方處理： 本指南不介紹將操作系統移植

>>阅读原文<<