ardupilot Chibios基礎知識學習---Chibios/HAL集成指南

目錄 文章目錄 目錄 摘要 1.Chibios/HAL集成指南 1.集成HAL 1.portable HAL 2.HAL Port Layer 3.OSAL（操作系統抽象層簡介） layer 4.其他文件 摘要 本節主要記錄自己學習chibios的過程（2019-6-1）。 1.Chibios/HAL集成指南 本指南介紹在不同於chibios分發版中，提供的默認版本構建環境中：集成chibios/

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