ROS學習筆記——ROS命令突然都不能使用（登陸時沒有自動加載環境變量）

今天在使用ROS時，突然所有的ROS命令都不能使用，如下圖：  問題在於沒有自動加載ROS的環境變量，如果手動source一下ROS環境變量，便可以正常使用。但是每開一個終端都需要source，太麻煩。查看.bashrc裏也的確有ROS的環境變量，一直正常使用，突然不行。然後就重新配置了一下ROS環境變量： 便可以正常使用了，此時.bashrc中有兩句一樣的配置ROS環境變量的語句，可以刪掉上面一

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