ROS學習筆記3（環境變量和工作空間）

第一步：管理環境 在安裝ROS期間，你會看到提示說需要 source 多個setup.*sh文件中的某一個，或者甚至提示添加這條'source'命令到你的啓動腳本里面。這些操作是必須的，因爲ROS是依賴於某種組合空間的概念，而這種概念就是通過配置腳本環境來實現的。這可以讓針對不同版本或者不同軟件包集的開發更加容易。 如果你在查找和使用ROS軟件包方面遇到了問題，請確保你已經正確配置了腳本環境。一個

>>阅读原文<<