一般形式的加速度梯形算法

已知線段長度 L L L，起點速度 v 0 v_0 v0​，利用加速度梯形算法計算能達到的最大終點速度和最小終點速度。其中，最大加速度爲 a m a_m am​。 計算能達到的最大終點速度 v m v_m vm​ 設加加速時最大加加速度爲 J m J_m Jm​，減加速時最大加加速度爲 J m ′ = J m α J'_m=\dfrac{J_m}{\alpha} Jm′​=αJm​​。 加速到最大

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