CAN總線報文淺析

CAN的報文格式 在總線中傳送的報文，每幀由7部分組成。CAN協議支持兩種報文格式，其惟一的不一樣是標識符（ID）長度不一樣，標準格式爲11位，擴展格式爲29位。網絡 在標準格式中，報文的起始位稱爲幀起始（SOF），而後是由11位標識符和遠程發送請求位(RTR)組成的仲裁場。RTR位標明是數據幀仍是請求幀，在請求幀中沒有數據字節。spa 控制場包括標識符擴展位（IDE），指出是標準格式仍是擴展格式

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