二維旋轉矩陣

座標系旋轉頂點不變 x’=x·cos(θ)+y·sin(θ) y’=y·cos(θ)-x·sin(θ) 頂點旋轉座標系不變 [x,y]R = (xcos(θ) - ysin(θ),xsin(θ) + ycos(θ)) 由於旋轉座標系相當於反向旋轉物體。 xcos(θ) = -cos(θ) = xcos(θ) -ysin(θ) = ysin(θ) xsin(θ) = -xsin(θ) ycos(θ)

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