每天一篇論文 310/365 Survey of Model-Based Reinforcement Learning Applications on Robotics

Survey of Model-Based Reinforcement Learning Applications on Robotics 基於模型的強化學習在機器人的應用 摘要 強化學習是機器人學習新任務的一種很有吸引力的方法。相關文獻提供了大量的方法，但同時也清楚地表明瞭在現實環境中也有許多挑戰。目前的預期提高了對適應性機器人的需求。我們認爲，採用基於模型的強化學習，可以擴展機器人系統目前有限

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