論文《Patchmatch-Based Robust Stereo Matching Patchmatch-Based Robust Stereo Matching》學習

Abstract 在現實世界中，立體視覺系統面臨的兩大挑戰是:在各種輻射變化下的穩健系統和實時過程。爲了從立體圖像中提取深度信息，本文提出了一種基於patch的快速立體匹配算法。爲此，我們設計了一個成本函數，並將其最小化以獲得一個精確的視差圖。具體地說，我們使用先驗概率來最小化遮擋區域，使用考慮物體凹凸性的平滑項來提取精細的視差圖。爲了評估提出的方案的性能，我們使用了具有輻射變化的米德爾伯裏立體聲

>>阅读原文<<