線性二次型最優控制器LQR設計原理以及matlab實現

這次我們分以下幾部分來講解LQR及其應用： 線性二次型最優控制器概述 連續系統線性二次型最優控制 離散系統線性二次型最優控制 線性二次型Gauss最優控制 應用經典控制理論設計控制系統，能夠解決很多簡單、確定系統的實際設計問題。但是對於諸多新型而複雜的控制系統，例如多輸入多輸出系統與階次較高的系統，往往得不到滿意的結果。這時就需要有在狀態空間模型下建立的最優控制策略。 最優控制是現代控制理論的核心

>>阅读原文<<