經典論文回顧 - RGB-D SLAMv2 : 3D Mapping with an RGB-D Camera

前言 本文屬於 RGB-D SLAM v2 的論文，2013年發表於機器人領域頂級期刊 TRO。 一作Felix Endres，導師團都是大牛：弗萊堡大學 Wolfram Burgard 教授， 也是書籍《概率機器人》的作者； Daniel Cremers則是 慕尼黑工業大學機器人實驗室的大佬。 鑑於該文章屬於經典文章，本文不像以前文章那番做詳細的翻譯式分析，更多是站在當代角度，如ORBSLAM2

>>阅读原文<<