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經典論文回顧 - RGB-D SLAMv2 : 3D Mapping with an RGB-D Camera
時間 2021-07-10
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RGB-D SLAM
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前言 本文屬於 RGB-D SLAM v2 的論文,2013年發表於機器人領域頂級期刊 TRO。 一作Felix Endres,導師團都是大牛:弗萊堡大學 Wolfram Burgard 教授, 也是書籍《概率機器人》的作者; Daniel Cremers則是 慕尼黑工業大學機器人實驗室的大佬。 鑑於該文章屬於經典文章,本文不像以前文章那番做詳細的翻譯式分析,更多是站在當代角度,如ORBSLAM2
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