Meaningful Maps With Object-Oriented Semantic Mapping 論文筆記
Meaningful Maps With Object-Oriented Semantic Mapping 2017，語義SLAM，indoor，稀疏地圖，RGBD 一、主要貢獻 融合了基於稀疏特徵的RGBD SLAM方法，基於2D image 的目標檢測方法和無監督3D分割網絡三種方法，能夠建立實例級別、object-oriented 的語義地圖。 二、方法介紹 模塊： SLAM：ORB-SLA
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