MapNet: An Allocentric Spatial Memory for Mapping Environments 2018 論文筆記
牛津大學，CVPR-2018，建圖 1.論文摘要 論文設計了一個可導、端到端的建圖模塊，能夠將傳感器感受到的、相機中心視角的環境信息轉化爲世界座標系下的表示，即建圖。得到的地圖是環境的2.5D表示，存儲了深度神經網絡模塊從RGBD輸入中提取的信息。該地圖與SFM方法得到的結果不同，包含能夠支持多種任務的信息。 2.簡介 && 相關工作 深度學習在以圖像爲中心的任務中取得了 巨大的成就（分割、檢測、
相關文章
- 1. 論文筆記《Spatial Memory for Context Reasoning in Object Detection》
- 2. CVPR 2018 LSART:《Learning Spatial-Aware Regressions for Visual Tracking》論文筆記
- 3. CVPR 2018 STRCF:《Learning Spatial-Temporal Regularized Correlation Filters for Visual Tracking》論文筆記
- 4. ECCV 2018 MemTrack:《Learning Dynamic Memory Networks for Object Tracking》論文筆記
- 5. SCNN(Spatial As Deep: Spatial CNN for Traffic Scene Understanding)論文筆記
- 6. 【論文筆記】Spatial Transformer Networks
- 7. Spatial Transformer Networks 論文筆記
- 8. 【論文筆記】Prior Guided Dropout for Robust Visual Localization in Dynamic Environments（2020）
- 9. Hololens 開發筆記（11）——Spatial Mapping
- 10. 論文筆記：Multi-Agent Actor-Critic for Mixed Cooperative-Competitive Environments
- 更多相關文章...
- • MyBatis environments - MyBatis教程
- • ASP.NET Razor - 標記 - ASP.NET 教程
- • Tomcat學習筆記（史上最全tomcat學習筆記）
- • Scala 中文亂碼解決
相關標籤/搜索
每日一句
-
每一个你不满意的现在，都有一个你没有努力的曾经。
最新文章
歡迎關注本站公眾號,獲取更多信息
相關文章
- 1. 論文筆記《Spatial Memory for Context Reasoning in Object Detection》
- 2. CVPR 2018 LSART:《Learning Spatial-Aware Regressions for Visual Tracking》論文筆記
- 3. CVPR 2018 STRCF:《Learning Spatial-Temporal Regularized Correlation Filters for Visual Tracking》論文筆記
- 4. ECCV 2018 MemTrack:《Learning Dynamic Memory Networks for Object Tracking》論文筆記
- 5. SCNN(Spatial As Deep: Spatial CNN for Traffic Scene Understanding)論文筆記
- 6. 【論文筆記】Spatial Transformer Networks
- 7. Spatial Transformer Networks 論文筆記
- 8. 【論文筆記】Prior Guided Dropout for Robust Visual Localization in Dynamic Environments（2020）
- 9. Hololens 開發筆記（11）——Spatial Mapping
- 10. 論文筆記：Multi-Agent Actor-Critic for Mixed Cooperative-Competitive Environments