【計算機科學】【2014.01】激光雷達點雲中動態目標的魯棒跟蹤

本文爲瑞典查爾姆斯理工大學（作者：JOHAN VILLYSSON）的碩士論文，共53頁。 汽車主動安全領域是當今快速發展的領域之一。近年來，更安全的汽車設計已成爲汽車製造商的首要任務之一。使汽車更安全的駕駛員支持功能依賴於汽車周圍精確的車載傳感器數據。爲了驗證這種傳感精度，可以使用激光雷達獲得車輛周圍360度的視圖，然後將其用作地面真實度的觀測依據。儘管激光雷達具有很高的精度和分辨率，還有典型的寬

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