【雷達與對抗】【2012.08】基於激光雷達的多目標動態跟蹤系統建模

本文爲美國賓夕法尼亞州立大學（作者：Mengran Gou）的碩士論文，共77頁。 由於激光傳感器的高精度和成本降低，基於激光的目標和特徵檢測變得越來越普遍。使用激光測量的最大挑戰之一是同時跟蹤多個移動物體的運動，以及在移動物體可能被暫時遮擋情況下的追蹤；例如，相對於傳感器位置，一輛車在另一輛車後面運動。在這種情況下，精確的運動預測至關重要。 本文建立了適用於激光多目標跟蹤系統的運動預測模型。在已

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