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Apollo代碼學習(一)—控制模塊概述
時間 2020-08-03
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Apollo代碼學習—控制模塊概述 補充 2018.11.08更新 2018.11.15更新 2018.11.20更新 前言 控制 縱向控制 標定表的生成 橫向控制 控制信號 仿真 仿真平臺及工具 Apollo(阿波羅)是一個開放的、完整的、安全的自動駕駛平臺,以靈活和高性能的技術架構,爲全自動駕駛提供支持。html 補充 2018.11.08更新 仿真平臺的搭建請參考個人另外一篇博文: Apol
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