Apollo核心模塊

Apollo核心模塊 1. 無人駕駛等級 2.高精地圖 2.1 導航地圖與高精地圖 2.2 地圖與定位、感知與規劃 三級目錄一個特徵 在開始前，需要對無人駕駛技術架構有一個整體瞭解： 定位 該模塊提供定位服務。默認情況下有以下兩種方法: 1 . 結合 GPS 和 IMU 信息的 RTK(Real Time Kinematic) 實時運動方法 2 . 融合 GPS、IMU、激光雷達信息的多傳感器融合

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