彙總| SLAM優秀開源工程

點擊上方「3D視覺工坊」，選擇「星標」 乾貨第一時間送達 1、Cartographer Cartographer是一個系統，可跨多個平臺和傳感器配置以2D和3D形式提供實時同時定位和製圖（SLAM）。 https://github.com/cartographer-project/cartographer 2、Openvslam 一個通用的視覺SLAM框架。OpenVSLAM是單眼，立體聲和RGB

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