SLAM學習資料彙總

轉自 http://www.cnblogs.com/wenhust/

 

書籍：

1.必讀經典

Thrun S, Burgard W, Fox D. 《Probabilistic robotics》[M]. Cambridge, USA: MIT Press, 2005

《Principles of Robot Motion Theory，Algorithms and Implementation》

2.有不少期，跟着會議一塊兒出的文集

《Robotics: Science and Systems》. Cambridge, USA: MIT Press

會議進展網站 http://www.roboticsproceedings.org/

3.入門書籍，簡單實現及代碼

《SLAM for Dummies》

4.SLAM入門教材吐血推薦，對深刻理解SLAM實質很是有幫助

《STATE ESTIMATION FOR ROBOTICS》

5.做者Joan Sola關於Graph-SLAM的教程，包含位姿變換、傳感器模型、圖優化以及SLAM中的稀疏性求解

《Course on SLAM》

6.加州伯克利的一本2D LIDAR SLAM小書

《Loop Closure Transformation Estimation and Verification Using 2D LiDAR Scanners》

 

公開課：

1.內含大量SLAM公開課相關資料（PPT、音視頻文件）

http://ais.informatik.uni-freiburg.de/teaching/ws15/mapping/

2.YouTube的Cyrill Stachniss主頁（課堂講授SLAM的視頻集）

https://www.youtube.com/channel/UCi1TC2fLRvgBQNe-T4dp8Eg

3.內含Andrew Davison的SLAM公開課資料

http://www.doc.ic.ac.uk/~ajd/Robotics/index.html

 

網站：

1.大量優秀代碼和框架，權威資料

http://www.openslam.org/

2.MRPT庫官方網站，有MRPT相關文檔和最新下載

http://www.mrpt.org/

3.中文SLAM技術交流網站，將最新進展和相關解決方案連接在裏邊，還有知名博客、公衆號、實驗室、數據集等資料，強烈推薦的一個網站

http://www.slamcn.org/index.php/

4.維基百科的SLAM介紹，裏邊有SLAM的發展綜述和大量參考文獻

https://en.wikipedia.org/wiki/Simultaneous_localization_and_mapping#External_links

5.ROS官網

http://www.ros.org/

 

博客：

1.半閒居士，高翔博士的博客，SLAMCN的創始人，內含大量乾貨（以視覺SLAM爲主）

http://www.cnblogs.com/gaoxiang12/

2.一個國外的路徑規劃算法網站（包含一些可交互演示的小工具）

http://www.redblobgames.com/

對應這個網站中的尋路算法的中文翻譯博文（12篇）

http://blog.jobbole.com/71044/

3.泡泡機器人SLAM公衆號（內含泡泡機器人公開課），專題講解，有PPT和Video

4.知行合一，內含Graph SLAM tutorial：從推導到應用、Mono SLAM理論基礎等一些理論推導

http://blog.csdn.net/heyijia0327

5.Sebastian Thrun領導的斯坦福大學機器人研究團隊主頁

http://robots.stanford.edu/

 

會議：

IEEE International Conference on Robotics and Automation（ICRA）

IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems（IROS）

International Symposium on Robotics Research

Robotics: Science and Systems Conference（RSS）

IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition（CVPR）

 

期刊：

IEEE Robotics and Automation Magazine

IEEE Transactions on Robotics

International Journal of Robotics Research

Robotics and Autonomous Systems

Journal of Field Robotics

 

大牛：

1.Sebastian Thrun（署名Thrun S，斯坦福大學）

2.Andrew Davison（牛津大學）

3.Tim Beily 及所在的 悉尼大學一些研究者

4.Giorgio Grisetti、Cyrill Stachniss、Wolfram Burgard (GridMapping 算法及機率機器人一書做者)

5.M. Montemerlo、Dirk Haehnel、Sebastian Thrun (FastSLAM創始者，理論水平和實際應用能力很是強)。參加過DARPA的智能車挑戰賽，取得最好成績。

6.Austin Eliazar、Ronald Parr (DP-SLAM創始者,從文章到數據,程序都公開的牛人)

http://www.cs.duke.edu/~eliazar

http://www.cs.duke.edu/~parr

7.以Jose Neira和Jose luis Blanco爲表明的一批西班牙學者.

8.Andrew Davison 視覺SLAM領域的權威。

9.John Leonard 側重於應用。目前主要在作水下SLAM的項目。參加過DARPA的智能車挑戰賽。

http://cml.mit.edu/~jleonard