SLAM優秀開源工程最全彙總

AIRX全新技術專欄 -- [SLAM] 整理了AIRX團隊平時學習SLAM的一些開源工程、書籍、論文項目等。 1、Cartographer Cartographer是一個系統,可跨多個平臺和傳感器配置以2D和3D形式提供實時同時定位和製圖(SLAM)。 https://github.com/cartographer-project/cartographer 2、Openvslam   一個通用的
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