基於OpenGL的角色動畫實現

個人本科畢設作的是一個BVH文件解析，角色關節也是一個多叉樹，層次變換樹。孩子節點依賴於結點的變換。上圖中的角色以軀幹Torso爲根節點，脖子和頭屬於一個子樹；左右手臂、左右腿分別屬於四個子樹，因此上圖是一個五叉層次變換樹。尤爲強調的是手臂支持三個維度的運動，因此須要須要增長x，y，z的三層虛節點。右手臂的子樹爲：函數 Torso/RShoulderX / RShoulderY/RShoulder

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