角色動畫研究 —— FABRIK
這篇博客介紹了FABRIK的算法，適應性和與其他IK算法的對比。 FABRIK 在之前的博客角色動畫研究 —— IK的三種結算方法和角色動畫研究 —— 使用雅可比矩陣(Jacobian)來結算IK中，介紹了在遊戲中常用的三角分析、CCD和在控制論中常用的雅可比矩陣的結算IK的方法。在這篇博客中將會介紹另一種IK結算方法，FABRIK。 FABRIK的工作原理 FABRIK的工作原理其實比較簡單，相
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