PF粒子濾波算法理解

作者：桑燊 鏈接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/26783371 來源：知乎 著作權歸作者所有，轉載請聯繫作者獲得授權。 1. 寫在前面 最近在看視頻跟蹤方面的一些碩博士畢業論文，幾乎看到的每一篇都會涉及到粒子濾波算法，所以這段時間花了很多時間在看相關的內容。 瀏覽了大量的博客和文章，跟着不停推導公式，感覺還是無法完全掌握，無法將這個抽象的數學模型和實際應用中聯繫起來，

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