用MYNTEYE雙目慣導相機跑通ORBSLAM2和OKVIS

1、首先在小覓的github中下載相機的SDK 下載地址：https://github.com/slightech/MYNT-EYE-SDK-2.git 1）按照編譯安裝說明來安裝SDK： make init（這步僅僅是編譯和安裝了SDK） make samples ./samples/_output/bin/device/camera_d（測試SDK是否安裝成功） 2下載ORBSLAM2和OKV

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