MYNTEYE D 深度版相機跑 depthimage_to_laserscan
環境： 系統: Ubuntu16.04 ROS: Kineticnode 1, 將 MYNT-EYE-D-SDK 升級到 1.7.1 版本. 2, 修改 wrappers/ros/src/mynteye_wrapper_d/launch/mynteye.launch 147行: 將 type_mono16 修改成 type_16uc1 (由於 depthimage_to_laserscan 不支持
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