ROS 1.0 學習筆記（7）msg和srv使用

因爲ROS1 的 kinetic版本不支持了，如今改用melodic版本的ROS1，二者目前我沒發現太大的區別，用法好像都是一致的，這裏聲明一下。node 官方教程 首先奉上官方教程，點擊這裏。c++ 1 新建msg 消息 通常都會在工做空間下，新建一個專門用於存放各類消息的功能包，我這裏就新建了一個與autoware消息對接的ROS1功能包，這裏就舉個例子，而後就新建一個test_msgs的功能

>>阅读原文<<