ROS 1.0 學習筆記（6）CMakeList.txt 使用說明

ROS1中每一個PKG的配置都是在CMakeList.txt中，本文從官方 WiKi 資料中翻譯而來。html 1. 概覽 文件CMakeLists.txt是CMake編譯系統的配置文件，用於配置須要編譯軟件包。任何兼容CMake的軟件包都包含一個或多個CMakeLists.txt文件，這些文件描述瞭如何編譯代碼以及將代碼安裝到何處。用於catkin 項目的CMakeLists.txt文件是標準的

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