設置導航模塊與 PC 的配置文件(使用自己電腦的rviz控制機器人導航)

打開一個終端,遠程進入導航模塊,模塊修改/etc/hosts 文件,讓模塊知道 PC 端的 IP 與主機名。 $ ssh [email protected] $ sudo vim /etc/hosts 其中 192.168.31.25 是電腦 Ubuntu 的 IP 地址(用 ifconfig 查看),lichao-GL552JX 是電腦 的主機名(用 hostname 查看)。 打開另一個終端,

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