智能仿生算法在機器人路徑規劃的應用綜述

智能仿生算法在機器人路徑規劃的應用綜述 1 緒論 1.1 機器人路徑規劃方法 路徑規劃是移動機器人導航中最重要的技術之一。 對於移動機器人而言，路徑規劃就是解決特定工作環境和任務要求下的路徑優選問題，路徑規劃的科學性和合理性對於移動機器人工作效能具有十分重要的影響。 目前常用的路徑規劃方法可以分爲傳統算法和智能仿生算法兩類。 圖 1‑1 路徑規劃方法的分類 傳統算法主要有人工勢場法、模糊邏輯算法、

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