Ceres優化庫使用詳解

Ceres優化庫使用詳解 主要參考文檔http://ceres-solver.org/nnls_modeling.htmlhtml 第一部分 對於下述的帶約束的線性最小二乘問題 min ⁡ x 1 2 ∑ i ρ i ( ∥ f i ( x i 1 , … , x i k ) ∥ 2 )  s.t.  l j ≤ x j ≤ u j \begin{array}{cl}{\min _{\mathbf

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