FANUC機器人示教編程：宏指令功能介紹與使用方法

本文已經首發在個人微信公衆號：工業機器人仿真與編程（微信號：IndRobSim），歡迎關注！ 概述 宏指令是指把由若干個程序指令組成的機器人程序作爲一條單獨的指令來記錄，進而調用並執行該指令的功能。FANUC機器人支持記錄150個宏指令，可以將現有的程序記錄爲宏指令，也可以單獨創建宏程序，然後再將其記錄爲宏指令。 使用宏指令時可以按如下步驟進行： 1.創建一個程序作爲宏程序，並對程序進行示教編程。

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