PDPS軟件：機器人TCP軌跡跟蹤功能介紹與使用方法

本文已經首發在個人微信公衆號：工業機器人仿真與編程（微信號：IndRobSim），歡迎關注！ 功能概述 TCP軌跡跟蹤功能是機器人在虛擬仿真環境中運行時，仿真軟件對工具座標系進行實時位置記錄，然後把記錄的每一個TCP位置點擬合成線條，並以具有明顯特徵的表現形式表現出來的一種功能。 由於機器人的工具末端位置被實時地記錄下來，因此TCP跟蹤軌跡能夠反映出機器人真實的運行軌跡，通常是一條直線或曲線。 通

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