FANUC機器人示教編程：原始路徑恢復功能介紹與使用方法

本文已經首發在個人微信公衆號：工業機器人仿真與編程（微信號：IndRobSim），歡迎關注！ 概要 原始路徑恢復功能，是在機器人運行過程中，程序動作由於某種原因被暫停的情況下，當機器人再次啓動運行時首先恢復到暫停時位置的一種功能。比如，在暫停後通過手動運行方式使得機器人發生了移動，當再次啓動機器人運行時，首先使機器人返回通過手動移動前的位置，然後再繼續進行後續的動作。 一般地，將程序再次啓動運行時

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