PDPS軟件：機器人可達性測試功能介紹與使用方法

本文已經首發在個人微信公衆號：工業機器人仿真與編程（微信號：IndRobSim），歡迎關注！ 引言 在虛擬仿真過程中，對機器人的可達性測試是非常重要的。市面上常見的工業機器人虛擬仿真軟件都提供了這樣的功能，PD/PS軟件也不例外，同樣提供了這樣的功能。與其他虛擬仿真軟件不同的是，PD/PS軟件裏機器人可達性測試功能並不是直接在機器人周圍生成可達性包絡，而是針對要測試的工作點位置（如焊點位置），逐一

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