FANUC機器人：先執行指令功能/後執行指令功能介紹與使用方法

本文已經首發在個人微信公衆號：工業機器人仿真與編程（微信號：IndRobSim），歡迎關注！ 概述 在機器人應用過程中，往往需要在機器人的動作指令執行結束之前或之後指定的時間點，調用I/O信號交互子程序，或者進行信號的輸出。FANUC機器人自身提供了這樣的功能，這個功能被稱爲先執行/後執行指令功能。通過此功能，可以在機器人動作的同時輸出信號，從而縮短機器人與外圍設備進行信號交互的等待時間，增強程序

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