FANUC機器人：多任務並行功能介紹與使用方法

本文已經首發在個人微信公衆號：工業機器人仿真與編程（微信號：IndRobSim），歡迎關注！ 功能概述 多任務運行（並行）功能是指機器人同時執行多個程序的功能。若使用多任務功能，可同時執行控制機器人的程序以及控制外圍設備和附加軸（多組）程序進行作業，或者在機器人動作時對I/O信號狀態進行監視。使用多任務運行功能，可縮短機器人程序循環時間。 創建程序注意事項 程序的創建方法與普通程序相同，創建時要注

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