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FANUC機器人:多任務並行功能介紹與使用方法
時間 2021-01-13
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本文已經首發在個人微信公衆號:工業機器人仿真與編程(微信號:IndRobSim),歡迎關注! 功能概述 多任務運行(並行)功能是指機器人同時執行多個程序的功能。若使用多任務功能,可同時執行控制機器人的程序以及控制外圍設備和附加軸(多組)程序進行作業,或者在機器人動作時對I/O信號狀態進行監視。使用多任務運行功能,可縮短機器人程序循環時間。 創建程序注意事項 程序的創建方法與普通程序相同,創建時要注
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