自動駕駛基礎——慣性測量單元(IMU)

https://www.toutiao.com/a6669548302821753352/ 本文介紹了IMU在自動駕駛技術中的重要作用，嚴格來講，單純的IMU只提供相對定位信息，即自體從某時刻開始相對於某個起始位置的運動軌跡和姿態。 評價自動駕駛汽車的技術指標很多，目前最受關注的主要是安全性、成本和運營範圍（也就是SAE自動駕駛分級L1- L5的等級劃分中的ODD,設計運行域Operational

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