從零開始做自動駕駛定位(二): 數據集

本文純屬轉載，並認真學習一遍，感謝大佬分享！ 本文章配套源代碼地址：https://github.com/Little-Potato-1990/localization_in_auto_driving 測試數據：https://pan.baidu.com/s/1TyXbifoTHubu3zt4jZ90Wg 提取碼: n9ys 本篇對應代碼Tag爲 2.0 代碼在後續可能會有調整，如和文章有出入，以

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