從零開始做自動駕駛定位(十四): 基於地圖的定位

文純屬轉載，並認真學習一遍，感謝大佬分享！ 註釋：文中藍色文本是自己加上去的 本文章配套源代碼地址：https://github.com/Little-Potato-1990/localization_in_auto_driving 測試數據：https://pan.baidu.com/s/1TyXbifoTHubu3zt4jZ90Wg提取碼: n9ys 本篇文章對應的代碼Tag爲 14.0 代碼

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