從零開始作自動駕駛定位-學習筆記-3-軟件框架

從零開始作自動駕駛定位-學習筆記-3-軟件框架 從零開始坐自動駕駛學習筆記，主要參考 任乾老師的知乎 進行實踐記錄python 本人調試環境 ubuntu18.04 pcl 1.9 glog ceres 1.4 g2ogit 安裝庫（踩坑） 編譯任乾老師的工程，須要預安裝一些庫，這裏進行踩坑github pcl 1.9 Ubuntu18.04下安裝PCL1.9.1web Ceres1.14 Ubu

>>阅读原文<<