從零開始自動駕駛(一) —— gazebo自帶模型

用gazebo來搭建一個虛擬的仿真環境   用ROS的方法來打開gazebo package名字就叫gazebo_ros 默認自帶了一些事件 empty_world.launch打開就是和直接運行gazebo命令打開的界面一樣   打開看一下mud_world   gazebo文件在電腦中存放的位置   gazebo文件內部是怎麼定義的 empty_world.launch mud_world.l

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