ROS學習初探之自建小車模型並進行仿真（一）

ROS學習初探之自建小車模型並進行仿真（一） 從Solidworks中導出創建好的URDF模型 1、下載sw_urdf_exporter插件 2、打開建立好的SolidWorks模型 3、建立全部link點和座標系 4、建立各個joint的軸線 5、使用插件進行配置 6、運行文件 小結 參考文獻 從Solidworks中導出創建好的URDF模型 1、下載sw_urdf_exporter插件 本電腦

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