python: 關於點雲的一些基本處理

這些可以作爲點雲處理的一些函數,LZ在此歸納了一下, 當然matlab或者c++版本也都行,最近在用Python,就用Python寫的. 通常拿到一個mesh或者一些立體數據,存在的模式可能是點雲,體素,可能是.off, .ply, .txt各種形式其實是可以相互轉換的.下面舉個例子 # 我們先隨機生成一些數字,作爲點雲輸入,爲了減少物體尺度的問題, #通常會將點雲縮到半徑爲1的球體中 #爲了方便

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