經典視覺SLAM框架

摘要： 通過前面的推送我們已經對SLAM有了個大體的認識。（初識視覺SLAM）下面來看經典的視覺SLAM框架，瞭解一下視覺SLAM究竟由哪幾個模塊組成。 本文選自《視覺SLAM十四講：從理論到實踐》。 引言：通過前面的推送我們已經對SLAM有了個大體的認識。（初識視覺SLAM）下面來看經典的視覺SLAM框架，瞭解一下視覺SLAM究竟由哪幾個模塊組成。 本文選自《視覺SLAM十四講：從理論到實踐》。

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